Сенсорлы моторлар

Сенсорлы двигательләр роторның торышын реаль вакыт режимында күзәтү өчен Холл эффекты сенсорлары кебек җайланмаларны кулланалар. Бу сенсорлар двигатель драйверына өзлексез кире элемтә җибәрәләр, бу двигательнең көчен вакытын һәм фазасын төгәл контрольдә тотарга мөмкинлек бирә. Бу җайланмада драйвер ток бирүне көйләү өчен сенсорлардан килгән мәгълүматка нык таяна, бу шома эшләүне тәэмин итә, бигрәк тә түбән тизлектә яки эшләтеп җибәрү-туктату шартларында. Бу сенсорлы двигательләрне төгәл контроль мөһим булган кушымталар, мәсәлән, робототехника, электр машиналары һәм CNC станоклары өчен идеаль итә.

Сенсорлы системадагы мотор йөртүчесе роторның урнашуы турында төгәл мәгълүмат алганлыктан, ул моторның эшен реаль вакыт режимында көйли ала, тизлек һәм момент өстеннән зуррак контроль тәкъдим итә. Бу өстенлек, бигрәк тә, түбән тизлекләрдә сизелә, анда мотор туктамыйча шома эшләргә тиеш. Бу шартларда сенсорлы моторлар өстенлекле, чөнки йөртүче сенсор кире элемтәсе нигезендә моторның эшчәнлеген өзлексез төзәтә ала.

Ләкин сенсорлар һәм мотор драйверының бу тыгыз интеграциясе системаның катлаулылыгын һәм бәясен арттыра. Сенсорлы моторлар өстәмә үткәргечләр һәм компонентлар таләп итә, бу чыгымнарны гына түгел, ә ватылу куркынычын да арттыра, бигрәк тә каты мохиттә. Тузан, дым яки экстремаль температура сенсорларның эшчәнлеген начарайтырга мөмкин, бу төгәл булмаган кире элемтәгә китерергә һәм йөртүченең моторны нәтиҗәле идарә итү сәләтен бозарга мөмкин.

Сенсорсыз моторлар
Икенче яктан, сенсорсыз моторлар роторның урнашуын ачыклау өчен физик сенсорларга таянмыйлар. Киресенчә, алар роторның урнашуын бәяләү өчен мотор әйләнгәндә барлыкка килгән кире электр хәрәкәтләндергеч көчен (ЭЭК) кулланалар. Бу системадагы мотор йөртүчесе мотор тизлеге арткан саен көчәя барган кире ЭЭК сигналын ачыклау һәм аңлату өчен җаваплы. Бу ысул физик сенсорларга һәм өстәмә үткәргечләргә ихтыяҗны бетерү, чыгымнарны киметү һәм катлаулы мохиттә ныклыкны яхшырту юлы белән системаны гадиләштерә.

Сенсорсыз системаларда мотор йөртүчесе тагын да мөһимрәк роль уйный, чөнки ул сенсорлар тарафыннан бирелгән туры кире элемтәсез роторның урнашуын бәяләргә тиеш. Тизлек арткан саен, йөртүче көчлерәк кире ЭМӨ сигналларын кулланып, моторны төгәл идарә итә ала. Сенсорсыз моторлар еш кына югарырак тизлекләрдә бик яхшы эшли, бу аларны вентиляторлар, электр кораллары һәм түбән тизлекләрдә төгәллек азрак мөһим булган башка югары тизлекле системалар кебек кушымталарда популяр сайлау итә.

Сенсорсыз моторларның кимчелеге - аларның түбән тизлектә начар эшләве. Арткы ЭМӨ сигналы зәгыйфь булганда, мотор йөртүчесе роторның урнашуын бәяли алмый, бу тотрыксызлыкка, тирбәнешләргә яки моторны эшләтеп җибәрүдә проблемаларга китерә. Шома түбән тизлекле эшләүне таләп итүче кушымталарда бу чикләү зур проблема булырга мөмкин, шуңа күрә сенсорсыз моторлар барлык тизлекләрдә дә төгәл идарә итүне таләп итә торган системаларда кулланылмый.